川崎机器人E系列控制器 辅助 0202 加载

川崎机器人E系列控制器 辅助 0202 加载详情如下：

辅助 0202 加载

此功能用于将保存在外部存储装置上文件中的数据，加载入机器人控制器存储器。使用外部存储器设备的USB闪存或CF。将USB闪存插到控制器附件面板的USB端口上。CF装在控制器内部，其要有20MB的使用容量。

1. 选择需要的设备。把光标移动到[USB]并按[ENTER]来选择USB闪存，或把光标移动包[CF]并按[ENTER]来选择CF。当画面显示时，默认值已选择USB闪存。

2. 选择用于加载的包括文件在内文件夹。把光标移动到需要的文件夹名，并按[ENTER]来打开文件夹。确认指定的文件夹名显示在[文件的保存场所]。按[R]，返回到上一个文件夹。

3. 把光标移动到[文件的保存场所]，按画面左下部的<文件类型>。在下拉式菜单中选择需要并按[ENTER]

4. 从文件名一览表中选择要加载的文件。或把光标移动到[文件名]并按画面的左下部的<输入文件名>。用键盘画面输入文件名并按<ENTER>。

5. 如果设定正确，按<加载>。显示确认框。要执行选择[是]或要取消选择[否]。

6. 显示确认信息。输入0（否）来取消机器人数据的加载。输入1（是）来加载机器人数据。

7. 当显示“文件加载完毕”时，加载结束。

可选择的文件类型如下：

全部数据

将存储器中的全部程序和其他数据，加载到控制器存储器上。

全部数据（仅在指定程序内）（*.as）

将存储器中的全部程序和其他数据，以指定的文件名*，加载到控制器存储器上。

程序（*.pg）

将指定的程序数据，以指定的程序数据，以指定的文件名*，加载到控制器存储器上。如果已保存的程序调出其他程序的话（子程序），也加载调出的程序。

机器人数据（*.rb）

以指定的文件名*，将系统数据，如专用信号设定数据和调零数据等，加载到控制器存储器上。

系统数据（*.sy）

将系统数据，以指定的文件名*，加载到控制器存储器上。

辅助数据（*.au）

将一体化示教的要素命令的辅助数据，如速度、精度、计时器和工具等，以指定的文件名*，加载到控制器存储器上。

接口面板（*.if）

将接口面板画面上设定的开关数据，以指定的文件名*，加载到控制器存储器上。

数据存储（*.csv）

以指定的文件名*，加载数据存储的数据到控制器存储器上。

注意：在加载数据到控制器存储器上时，必须指定文件名（编号）。输入能识别的文件名（编号），但文件的扩展名，例如AS、PG、AU、RB等，将根据选择的文件形式，被自动添加到文件名（编号）后面。（当指定文件名（编号）时，无需输入文件的扩展名）。