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品牌：ABB
上架时间：2021-11-5 发布者：上海仰光
产品描述：ABB机器人RobotStudio运动指令： 创建运动指令和相应的目标点： 要创建移动指令，请执行以下步骤： 1 单击运动指令 打开对话框。 2 选择运动指令的 参考坐标系。 3 单击点列表中的添加新建，然后在图形窗口中单击相应的到达点，以创建运动指令要伸展到的位置。您也可以在位置框内输入值。 然后单击添加。 4 输入运动指令的 方向。 5 单击 更多/更少 按钮，您可以展开或折叠 创建运动指令对话框。当对话框在展开的状态，您可以更改目标点名称，选择目标点（及运动指令）所属的工件坐标 。 6 单击 创建 以创建运动指令。运动指令将作为目标点的参照显示在路径节点下。
创建运动指令和相应的目标点：
要创建移动指令，请执行以下步骤：
1 单击运动指令 打开对话框。
2 选择运动指令的 参考坐标系。
3 单击点列表中的添加新建，然后在图形窗口中单击相应的到达点，以创建运动指令要伸展到的位置。您也可以在位置框内输入值。 然后单击添加。
4 输入运动指令的 方向。
5 单击 更多/更少 按钮，您可以展开或折叠 创建运动指令对话框。当对话框在展开的状态，您可以更改目标点名称，选择目标点（及运动指令）所属的工件坐标 。
6 单击 创建 以创建运动指令。运动指令将作为目标点的参照显示在路径节点下。
注意：
要查看某个路径上的移动指令编程设定的速度，在路径&目标 浏览器上，右键单击 该路径并单击查看 > 显示速度。速度值会沿着该路径显示出来。
TrueMove 路径：
使用 TrueMove 路径可视化，您可以精确看到机器人的编程路径，无论编程设定的速 度如何。在 RobotStudio 中，TrueMove 路径将会在虚拟控制器中执行移动前显示。 路径会将区域数据考虑在内。TrueMove 路径显示适用于线性和圆周移动指令。关节 移动会以直线显示，即使机器人采用了不同的路径。这些移动采用虚线显示，表示机 器人将不会精确的按此路径移动。
创建运动指令对话框（关节目标)：
