ABB机器人管理 RAPID 模块

ABB机器人管理 RAPID 模块详情如下：

管理基于文件的 RAPID 模块：

在编辑器中可以用四种不同方式打开基于文件的 RAPID 模块： 

• 使用“文件”选项卡上的打开命令 。

• 使用“文件”选项卡上的新建：RAPID 模块文件命令。

• 在 RAPID 选项卡的文件浏览器中，双击某个模块。

• 在 RAPID 选项卡的文件浏览器中，右键单击“文件”节点，然后选择打开。

创建新RAPID模块：

1 在RAPID选项卡的控制器浏览器中，右键单击某个任务，然后单击新建模块。 随即会打开创建模块对话框。 

2 输入模块名称。 

3 根据要求，选择模块类型：程序或系统。 

4 选择如下选项： • 不步入 - 在逐步执行期间无法进入模块。 

• 只读 - 模块无法修改。 

• 只查看 - 模块无法修改，但可以删除其属性。 

5 单击 Create（创建）。

加载模块：

您可以从系统或者控制器磁盘加载 RAPID 模块。 

1 在RAPID选项卡的控制器浏览器中，右键单击某个任务，然后单击LoadModule （加载模块），从系统加载模块。或者单击 Load Module from Controller（从 控制器加载模块）从控制器磁盘加载模块。 

2 找到并选择要加载到工作站中的模块，然后单击打开。

保存 RAPID 模块：

您可以在系统或控制器磁盘中保存 RAPID 模块。 

1 在RAPID选项卡的控制器浏览器中，右键单击某个模块，然后单击SaveModule As（模块另存为），将模块保存到系统。或者单击 Save Module to Controller （将模块保存到控制器）来将模块保存到控制器磁盘。 

2 找到用于保存新模块的位置，然后单击保存。