FANUC R-30iB伺服放大器指示灯

FANUC R-30iB伺服放大器指示灯详情如下：

FANUC R-30iB伺服放大器指示灯

注意：

在触摸6轴伺服放大器之前，通过位于LED“V4”的右侧的螺丝确认DC 链路电压。

利用DC 电压测试器确认电压在50V以下。

1. LED：V4  颜色：红色

故障内容及其对策：

[内容]：当6轴伺服放大器内部DC链路电路被充电而有电压时，LED亮。 LED 在预先充电结束后不点亮时。

[对策1]：可能是由于DC链路线路形成短路。确认连接。

[对策2]：可能是由于充电电流控制电阻的不良导致。更换急停单元。

[对策3]：更换6轴伺服放大器。

2. LED: SVALM  颜色：红色

故障内容及其对策：

[内容]:6轴伺服放大器检测出报警时亮。

LED在没有处在报警状态下亮，或处在报警状态下而不亮时。

[对策]：更换6轴伺服放大器。

3. LED:  SVEMG  颜色：红色

故障内容及其对策：

[内容]：当急停信号被输入到6轴伺服放大器时，LED亮。

LED在没有处在急停状态下亮，或处在急停状态下而不亮时。

[对策]：更换6轴伺服放大器。

4. LED：DRDY  颜色：绿色

故障内容及其对策：

[内容]：当6轴伺服放大器能够驱动伺服电机时，LED亮。

处在励磁状态下不亮时。

[对策]：更换6轴伺服放大器。

5. LED： OPEN  颜色：绿色

故障内容及其对策：

[内容]：当6轴伺服放大器和主板之间的通信正常进行时，LED亮。

LED不亮时。

[对策1]：确认FSSB光缆的连接情况。

[对策2]：更换伺服卡。

[对策3]：更换6轴伺服放大器。

6. LED: P5V  颜色：绿色

故障内容及其对策：

[内容]：当6轴伺服放大器内部的电源电路正常输出+5V电压时，LED亮。LED不亮时

[对策1]：检查机器人连接电缆（RP1），确认+5V是否有接地故障。

[对策2]：更换6轴伺服放大器。

7. LED: P3.3V  颜色：绿色

故障内容及其对策：

[内容]:当6轴伺服放大器内部的电源电路正常输出+3.3V电压时，LED亮。LED不亮时。

[对策]：更换6轴伺服放大器。