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品牌：库卡
上架时间：2021-11-9 发布者：上海仰光
产品描述：KUKA KR AGILUS sixx机器人停止行程和停止时间： □停止行程是指机器人从触发停止信号至完全停止时的转角。 □停止时间是指机器人从触发停止信号至完全停止时所用的时间。 □所示的数据针对基轴 A1、A2 和 A3。基轴是偏转最大的轴。 □轴的运动相互重叠时可能会导致停止行程变长。 □停止行程和停止时间按照 DIN EN ISO 10218-1 标准，附录 B。
KUKA KR AGILUS sixx机器人停止行程和停止时间详情如下：
一般注意事项
数据说明：
停止行程是指机器人从触发停止信号至完全停止时的转角。
停止时间是指机器人从触发停止信号至完全停止时所用的时间。
所示的数据针对基轴 A1、A2 和 A3。基轴是偏转最大的轴。
轴的运动相互重叠时可能会导致停止行程变长。
停止行程和停止时间按照 DIN EN ISO 10218-1 标准，附录 B。
停机类别：
停机类别 0 » 停机 0
停机类别 1 » 停机 1
按 IEC 60204-1
针对停机 0 的给出值是通过试验和模拟得出的参考值。它们是平均值，均 满足 DIN EN ISO 10218-1 规定的要求。实际的停止行程和停止时间可能 会因对制动力矩的内外部影响而不同。因此建议在必要时于机器人使用现 场的实际条件下测定停止行程和停止时间。
测量方法
停止行程已由机器人内部的测量方法测量。
视运行方式、机器人使用情况以及触发的停机 0 的数量而定，可能会出现 不同的制动器磨损情况。因此建议至少每年检查一次停止行程。
