KUKA机器人 KR C4控制柜 KPP 和 KSP 的故障信息

KUKA机器人 KR C4控制柜 KPP 和 KSP 的故障信息详情如下：

KPP 和 KSP 的故障信息：

说明：

故障提示有相应的确认信息。 

 %1 在信息中代表设备型号 （KSP 或 KPP）

 %2 在信息中代表驱动器号和电源号 （KSP 或 KPP） 

 %3 代表进一步区别故障原因的故障代码

故障代码：

26031 

故障：内部故障 KPP/KSP （轴） 

原因：设备识别出一个内部错误

方案：

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查 KPP （见 LED） 

26032 

故障：过载故障 IxT KPP/KSP （轴）

原因：轴过载、平均持续电流过高、功率、负载过高

方案：

 投入运行时 => 程序中负载过高 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关 闭） 

 在运行过程中 

 在设备上更改 

 检查机器 

 温度影响 

 检查轴和电流的测量记录 

 调整程控速度 

 检查 GWA 压力 

 检查传动装置

26033 

故障：KPP/KSP 接地 （轴）

原因：电力部件过电流 （接地）

方案：

 检查电机导线 

 检查电机 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关 闭） 

 检查 KSP 

 检查 KPP

26034 

故障：KPP/KSP 过电流 （轴）

原因：出现了导致短时超过 KPP 最大电流的过电流的故障 （短路， ......）

方案：

 检查轴和电流的测量记录 

 检查电机 

 检查电机线缆 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关 闭） 

 检查 KSP 

 检查 KPP

26035

故障：KPP/KSP 中间回路电压过高（轴）

原因：运行过程中中间回路超压

方案：

 检查中间回路测量记录 

 检查电源电压 

 检查镇流开关 

 制动时负载过高 => 降低

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关 闭） 

 检查 KSP 

 检查 KPP

26036 

故障：KPP/KSP 中间回路电压过低 （轴）

原因：运行过程中中间回路欠压

方案：

 检查中间回路测量记录 

 检查电源电压 

 检查中间回路配线 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查 KSP 

 检查 KPP 充电电路

26037 

故障：KPP/KSP 逻辑电路电源电压过高（轴）

原因：27 V 供电过压

方案：

 检查 27 V 供电 

 检查 27 V 供电电源 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查 KSP 

 检查 KPP

26038 

故障：KPP/KSP 逻辑电路 电源电压过低（轴）

原因：27 V 供电欠压

方案：

 检查 27 V 供电 

 检查 27 V 供电电源 

 检查蓄电池 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查 KSP 

 检查 KPP

26039 

故障：KPP/KSP 设备温度过高 （轴）

原因：超温

方案：

 检查箱柜风扇 

 检查环境温度 

 程序中负载过高，检查负载 

 冷却循环回路脏污 => 清洁 

 检查 PC 风扇 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查 KSP 

 检查 KPP

26040 

故障：KPP/KSP 散热器温度过高 （轴）

原因：冷却装置温度过高

方案：

 检查箱柜风扇 

 检查环境温度 

 程序中负载过高，检查并降低负载

 冷却循环回路脏污 => 清洁 

  检查置放地点、排风孔和间距 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查 KSP 

 检查 KPP

26041 

故障：KPP/KSP 电机相位缺失 （轴）

原因：电机相位缺失

方案：

 检查电机导线 

 检查电机 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查 KSP

26042 

故障：KPP/KSP 通讯错误 （轴）

原因：控制器总线上的通讯错误

方案：

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查 EtherCat 配线 

 检查 EtherCat Stack 

 检查 CCU 

 检查 KPP 

 检查 KSP

26043 

故障：KPP/KSP 收到未知的状态旗标 （轴）

原因：EtherCat Master 软件故障

26044 

故障：KPP/KSP 设备状态未知 （轴）

26045 

故障：KPP/KSP 硬件故障 （轴）

原因：设备识别出一个内部硬件错误

方案：

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查设备 （见 LED） 

 更换设备

26046 

故障：KPP/KSP 电源相位缺失 （轴）

原因：电源相位缺失

方案：

 检查引线 

 检查 KPP 配线 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查 KPP

26047 

故障：KPP/KSP 供电电源故障 （轴）

原因：电源电压低于 300 V 故障

方案：

 检查引线 

 检查 KPP 配线 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查 KPP

26048 

故障：KPP/KSP 充电时过压 （轴）

原因：-----

方案：

 电源电压过高 

 所连接的电容器过少 （模块过少） 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查 KPP

26050 

故障：KPP/KSP 制动电阻出错 （轴）

原因：KPP 在镇流电路中识别出一个故障

方案：

 检查镇流电阻 

 检查 KPP 配线 - 镇流电阻 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查 KPP

26051 

故障：KPP/KSP 镇流电路过载 （轴）

原因：制动力持续过高

方案：

 减轻过于频繁被制动的重物 

 检查镇流电阻 

 检查 KPP 配线 - 镇流电阻 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查 KPP

26130 

故障：KPP/KSP 载入中间回路失败 （轴）

原因：-----

方案：

 检查中间回路配线 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭） 

 检查 KSP 

 检查 KPP

26132 

故障：KPP/KSP 制动器综合故障 （轴）

原因：制动器线缆监控装置报告短路、过载或中断。 / 短路 / 过电流 / 没有连接制动器。

方案：

 检查制动电压 => 来自所有轴的故障 

 检查电机 / 制动器 （测量） 

 检查制动器线缆 / 电机线缆 

 重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭）

 检查 KSP