KUKA机器人控制柜 LED 故障显示

KUKA机器人控制柜 LED 故障显示详情如下：

序号：1   名称：PHY4    颜色：绿色 

说明：

亮 = OK - 

闪烁 = OK - 

关闭 = 故障 

序号：2   名称：SW_P0   颜色：绿色 

说明：

亮 = OK - 

闪烁 = OK - 

关闭 = 故障

序号：3   名称：RUN SION EtherCat 安全节点   颜色：绿色 

说明：

亮 = 可使用 （正常状态） - 

灭 = 初始化 （开机后） - 

以 2.5 Hz 闪烁 = 试运转 （启动时的中间状态） - 

单一信号 = 安全运转 - 

以 10 Hz 闪烁 = 启动 （用于固件更新）

序号：4   名称：L/A KSB   颜色：绿色 

说明：

 亮 = 有物理连接。网线已插入 

 灭 = 无物理连接。网线未插入 

 闪烁 = 线路上正进行数据交换

序号：5   名称：L/A KSB KPC-MC    颜色：绿色 100 Mbit   橙色 1 Gbit 

说明：

 亮 = 有物理连接。网线已插入 

 灭 = 无物理连接。网线未插入 

 闪烁 = 线路上正进行数据交换

序号：6   名称：PWR/3.3V CIB_SR 的电压   颜色：绿色 

说明：

灭 = 无电源存在

亮 = 电源存在

序号 ：7   名称：PWR/2.5V CIB_SR 的电压   颜色：绿色 

说明：

灭 = 无电源存在

亮 = 电源存在

序号：8   名称：PWR/1.2V CIB_SR 的电压   颜色：绿色

说明：

 灭 = 无电源存在

亮 = 电源存在

序号：9   名称：PWRS/3.3V   颜色：绿色 

说明：

亮 = 电源存在 - 

灭 = 无电源存在

序号：10   名称：STAS2 安全节点 B   颜色：橙色

说明：

灭 = 无电源存在-

以 1 Hz 闪烁 = 状态正常-

以 10 Hz 闪烁 = 启动阶段 - 

闪烁 = 错误代码 （内部）-

序号：11   名称：STAS1 安全节点 A   颜色：橙色

说明：

灭 = 无电源存在

以 1 Hz 闪烁 = 状态正常 -

以 10 Hz 闪烁 = 启动阶段 -

闪烁 = 错误代码 （内部）

序号：12   名称：FSoE EtherCat 连接的安全协议   颜色：绿色

说明：

灭 = 未激活 - 

亮 = 功能就绪 - 

闪烁 = 错误代码 （内部）-

序号：13   名称：L/A KCB    颜色：绿色

说明：

 亮 = 有物理连接 

 灭 = 无物理连接。网线未插好。 

 闪烁 = 线路上正进行数据交换

序号：14   名称：KSB smartPAD_MC    颜色：绿色 100 Mbit   橙色 1 Gbit

说明：

 亮 = 有物理连接 

 灭 = 无物理连接。网线未插好。 

 闪烁 = 线路上正进行数据交换

说明：

 亮 = 有物理连接 

 灭 = 无物理连接。网线未插好。 

 闪烁 = 线路上正进行数据交换

序号：16   名称：RUN （运行）CIB_SR、EtherCat ATμC-IO 节点   颜色：绿色

说明：

 亮 = 可使用 （正常状态） - 

灭 = 初始化 （开机后） - 

以 2.5 Hz 闪烁 = 试运转 （启动时的中间状态） - 

单一信号 = 安全运转 - 

10 Hz = 启动 （用于固件更新）-

序号：17   名称：STA1 (CIB_SR) 、μC-IO 节点   颜色：橙色

说明：
灭 = 无电源存在

以 1 Hz 闪烁 = 状态正常 - 

以 10 Hz 闪烁 = 启动阶段 - 

闪烁 = 错误代码 （内部）

序号：18   名称：STA2 FPGA 节点   颜色：橙色

说明：

 灭 = 无电源存在

以 1 Hz 闪烁 = 状态正常 

以 10 Hz 闪烁 = 启动阶段

闪烁 = 错误代码 （内部）

序号：19   名称：27V 主电源件的非缓冲电压   颜色：绿色

说明：

 灭 = 无电源存在

亮 = 电源存在

序号：20   名称：PS1、 Power Supply1 电压 （短时缓冲）  颜色：绿色

说明：

灭 = 无电源存在

亮 = 电源存在

序号：21   名称：PS2、  Power Supply2 电压 （中时缓冲）   颜色：绿色

说明：

灭 = 无电源存在

亮 = 电源存在

序号：22   名称：PS3、   Power Supply3 电压 （长时缓冲）  颜色：绿色

说明：

灭 = 无电源存在

亮 = 电源存在

序号：23   名称：STA1 (PMB_SR)   μC-USB   颜色：橙色

说明：

灭 = 无电源存在

以 1 Hz 闪烁 = 状态正常 - 

以 10 Hz 闪烁 = 启动阶段 - 

闪烁 = 错误代码 （内部）

序号：25   名称：---   颜色：---

说明：

未使用

序号：26   名称：---   颜色：---

说明:

未使用

序号：27   名称：保险装置状态 LED 指示灯 ， LED 显示保险装置的状态。  颜色：红色

说明:

亮 = 保险装置损坏

灭 = 保险装置正常