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ABB IRB 1520机器人校准信息

品牌：ABB

上架时间：2021-11-10 发布者：上海仰光

产品描述：ABB IRB 1520机器人校准信息转数计数器内存记忆丢失：如果转数计数器内存记忆丢失，必须更新计数器。这在以下情况时会发生： • 电池放电 • 出现分解器错误 • 分解器和测量电路板间信号中断 • 控制系统断开时移动机器人轴机器人和控制器在第一次安装中相连后，也必须更新转数计数器。

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ABB IRB 1520机器人校准信息详情如下：

何时校准：

如发生以下任一情况，必须校准系统。

分解器值更改：
如转数器值更改，则必须按 ABB 提供的校准方法，按照本手册中的信息用标准校准仔细重新校准机器人。
当更换机器人上影响校准位置的部件时，如电机或传输部件，分解器值会更改。
转数计数器内存记忆丢失：
如果转数计数器内存记忆丢失，必须更新计数器。
这在以下情况时会发生：
• 电池放电
• 出现分解器错误
• 分解器和测量电路板间信号中断
• 控制系统断开时移动机器人轴
机器人和控制器在第一次安装中相连后，也必须更新转数计数器。