FANUC控制柜 R-30iB 文件的备份/加载设备

FANUC控制柜 R-30iB 文件的备份/加载设备详情如下：

文件类型：

文件是数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。控制柜主要使用的文件类型有：

1.  程序文件（*.TP）

2.  默认的逻辑文件（*.DF）

3.  系统文件（*.SV）  用来保存系统设置

4.  I/O配置文件（*.I/O）  用来保存I/O配置

5.  数据文件（*.VR）  用来保存诸如寄存器数据

（1） 程序文件

程序文件被自动存储于控制柜的CMOS中，通过 TP 上的 SELECT 键可以显示程序文件目录。

注意：文件输入/输出画面并不显示程序文件目录。

一个程序文件包括以下信息：

1.  Comment   显示注释

2.  Write protection   显示写保护状态

3.  Modification date   显示最后一次编辑时间

4.  Program Size   显示程序大小

5.  Cory source   显示拷贝来源

（2）默认的逻辑文件

默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中，各个功能键（F1 到 F4）所对应的默认逻辑结构的设置。

1.  DEF_MOTN0.DF   F1 键

2.  DF_LOGI1.DF   F2 键

3.  DF_LOGI2.DF   F3 键

4.  DF_LOGI3.DF   F4键

（3）系统文件

1.  SYSVARS.SV   用来保存坐标，参考点，关节运动范围，抱闸控制等相关变量的设置。

2.  SYSSERVO.SV   用来保存伺服参数

3.  SYSMAST.SV   用来保存 Master ing 数据

4.  SYSMACRO.SV   用来保存宏命令设置

5.  FRAMEVAR.SV   用来保存坐标参考点的设置

（4）数据文件

1.  NUNREG.VR   用来保存寄存器数据

2.  POSREG.VR   用来保存位置寄存器数据

3.  PALREG.VR   用来保存码垛寄存器数据

4.  DIOCFGSV.IO   用来保存 I/O配置