YASKAWA安川机器人保养方法与维修流程

YASKAWA安川机器人保养方法与维修流程

一、安川机器人保养维修方法:

工业机器人的保养维护,主要包括定期保养和日常维护.

日常维护分为控制柜维护和工业机器人本体维护.

日常维护是指工业机器人操作者在开机前,

对设备进行点检,确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置;

在工作过程中注意工业机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;

之后清理整理现场,清扫设备.

安川机器人控制柜的定期保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),

更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等.保养时间间隔主要取决于环境条件,

以及工业机器人运行时数和温度.机器系统的电池是不可充电的一次性电池,

只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时.

定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,

并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象.冷却器回路一般为免维护密闭系统,

需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水.

对于工业机器人本体而言,主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试.

1)机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂,也可以使用*压清洗设备,

但应避免直接向机械手喷射.为了防止静电,不能使用干抹布擦拭.中空手腕,如有必要,视需要清洗,

以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或频似物质,以方便以后的清洗.

2)机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,

操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,

周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油.

3)工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,

每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试.其测试方法如下:

a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到**值(**静态负载);

b.马达断电;

c.检查所有轴是否维持在原位.如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够.还可移动机械手,

检查是否还需进一步保护措施.当移动工业机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损.

因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力.

二、工业机器人保养维修步骤:

1)初步检测变频器故障

2)用风枪对整机内外进行除尘操作

3)用超声波对电路板油污进行清洁

4)恒温控制箱对电路板进行风干.

5)检测变频器具体故障

6)修复变频器均会用相应,功率电机进行负载测试

三、客户安川机器人保养维修流程:

1):根据客户的故障现象描述,评估该产品的可修复性.

2):客户寄/送到我司,登记入库,等待检测.

3):工程师检查故障点,确定维修价格及维修周期.

4):维修报价,等待客户确认.同意则进行维修,不同意则原机返回.

5):维修ok,测试ok.

6):试机成功.

7):客户付款;登记出库.

8):交付客户使用.

9):贴心的跟踪服务.