YASKAWA安川焊接机器人停机后要注意的事项

YASKAWA安川焊接机器人停机后要注意的事项

随着焊接需求的不断增大，焊接机器人的诞生给各大焊接领域带来了福利，

焊接机器人不仅加快了焊接的工作效率而且还保障了焊接人员的人生安全。

但是焊接机器人在使用是还是需要注意的，

比较机器人一出故障那不是一时控制得了的。

下面艾永斯机器人科技就给大家讲解焊接机器人停机后要注意的事项！一起来看看吧！

焊接机器人停机后要注意的事项

1、关闭气路装置，切断设备电源。

2、焊接区域内的焊瘤、尘渣，杂物打扫干净，

擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

应用焊接机器人应**控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。

零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。

可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、

装配尺寸进行高精的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，

装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，

允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，

同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

上海仰光电子技术有限公司是一家专业从事机器人维修、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业，

主要涉及品牌有ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶比尔，

等世界领先机器人，从机器人选型、安装、调试、改造与无忧售后和维保为客户提供全面服务，实现工业机器人一站式服务商。