ABB机器人 IRB 6660-100/3.3保养维修

ABB机器人 IRB 6660-100/3.3保养维修可咨询：

ABB机器人 IRB 6660-100/3.3

主要版本：铸造版、冲压版

轴数：6

负载：100kg

工作区域：3350mm

精度：0.1mm

防护级别: IP67,铸造专家 II 代

安装方式：落地

本体重量：1950kg

主要应用: 切割,铣削,抛光研磨,机加工,上下料

能耗：2.3kw

ABB机器人报警代码：

10159, 程序已启动
说明：已经开始逐步向后执行 arg 任务。

10160, IO的脉冲
说明：已通过 arg脉动产生IO信号 arg 。

10170, 后台任务 arg
说明：拒绝启动。任务为空。

10171, 后台任务 arg
说明：拒绝启动。错误状态。

10172,后台任务 arg
说明：拒绝启动。无法将 PP 设置到 main 例行程序。

上海仰光电子技术有限公司是一家专业从事机器人维修、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶比尔，等世界领先机器人等，
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