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  • OTC机器人常见故障维修及维护

OTC机器人常见故障维修及维护

    品牌:OTC

    上架时间:2021-11-25 发布者:mzx

    产品描述:OTC机器人常见故障维修及维护 一、OTC机器人本体类故障   1、OTC机器人伺服马达刹车损坏   2、OTC机器人伺服马达编码器损坏   3、OTC机器人焊枪电缆线老化、破损从而导致的故障   4、防撞传感器线破损或折断从而导致机器人瞬间停机   5、OTC机器人防撞传感器老化、灵敏度下降导致的焊接跑偏

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OTC机器人常见故障维修及维护
一、OTC机器人本体类故障
  1、OTC机器人伺服马达刹车损坏
  2、OTC机器人伺服马达编码器损坏
  3、OTC机器人焊枪电缆线老化、破损从而导致的故障
  4、防撞传感器线破损或折断从而导致机器人瞬间停机
  5、OTC机器人防撞传感器老化、灵敏度下降导致的焊接跑偏
  6、送丝机相关的故障如马达编码器损坏、送丝轮磨损导致送丝不畅
二、OTC机器人控制柜相关故障
  1、CPU板损坏导致的OTC机器人示教器黑屏
  2、时序版上的保险丝烧坏
  3、系统卡常数文件丢失
三、人为操作不当导致的故障
  1、OTC机器人撞枪导致减速机损坏、焊枪弯管变形、马达编码器线折断等
  2、焊渣落在示教器上导致示教器触摸屏损坏
  3、工件或工具砸伤示教器电缆线
  4、启动盒线被拉端或其他操作不当引起的故障
四、用户未定时保养,OTC机器人没电,编码器数据丢失,更换电池后程序焊道乱了。
  1、机器人本体、外部轴没有定时保养,电池没有及时更换从而导致没电,编码器数据丢失。
  2、部分轴排出的废油没有及时处理,渗入马达刹车,导致刹车损坏,这个也是属于保养不定时。
  3、机器人及焊机没有及时保养,灰尘及油污进入机体内从而导致短路烧坏线路板及其他零部件等。