发那科机器人CR-4iA报警代码保养维修咨询

发那科机器人CR-4iA保养维修咨询：

发那科机器人CR-4iA

主要版本：协作版

轴数：6

负载：4kg

工作区域：550mm

精度：0.01mm

防护级别：N/A

安装方式：落地、倒挂、倾斜

本体重量：48kg

主要应用：物料搬运、装配

能耗：N/A

发那科机器人报警代码：

SRVO-005  机器人超行程
现象：越出了机器人的各州和各方向的硬件的限位开关。

SRVO-006  机械手断裂
现象：使用安全接头，说明安全接头已经折断，安全接头折断时，说明机器人连接的电缆内的HRK信号断线或有接地故障。

SRVO-007  外部紧急停止
现象：急停板的端子台TBOP13(A-控制柜)或者TBOP11(B-控制柜)的EES1-EES11之间、EES2-EES21之间所连接的外部急停接点已开启。

SRVO-009 气压报警
现象：检测出空气压异常。输入信号在机器人的末端执行器上。

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