发那科机器人CR-7iA/L报警代码保养维修咨询

发那科机器人CR-7iA/L保养维修咨询：

发那科机器人CR-7iA/L

主要版本：协作版

轴数：6

负载：7kg

工作区域：911mm

精度：0.01mm

防护级别：N/A

安装方式：落地、倒挂、倾斜

本体重量：55kg

主要应用：物料搬运、装配

能耗：N/A

发那科机器人报警代码：

SRVO-014  风扇电机异常（n，）CPU停止
现象：后面板单元的风扇电机停转时，示教器上显示告警，1分钟后机器人停止，不能够通过示教器进行机器人的操作。
要恢复，则需要更换风扇电机。（）内的数字，表示异常风扇。

SRVO-015  系统过热
现象：控制装置内的温度高于规定值。

SRVO-018  制动器异常（Group：i Axis：j）
现象：制动器电流过大。六轴伺服放大器上的LED(SVALM)点亮。

SRVO-021  SRDY 关闭（Group：i Axis：j）
现象：当HRDY接通时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY却处在断开状态。

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