发那科机器人CR-7iA报警代码保养维修咨询

发那科机器人CR-7iA保养维修咨询：

发那科机器人CR-7iA

主要版本：协作版

轴数：6

负载：7kg

工作区域：717mm

精度：0.01mm

防护级别：N/A

安装方式：落地、倒挂、倾斜

本体重量：53kg

主要应用：物料搬运、装配

能耗：N/A

发那科机器人报警代码：

SRVO-022  SRDY 开启（Group：i Axis：j）
现象：试图接通HRDY时，SRDY已经处在接通状态。

SRVO-023  停止时误差过大（Group：i Axis：j）                                                                
现象：停止时的伺服装置位置偏差值异常大。
通过离合器响声和振动确认制动器是否已经开启。

SRVO-024  移动时误差过大（Group：i Axis：j）
现象：移动时的伺服2装置位置偏差量超过规定值（$PARAM GROUP.$MOVE OFFST）.
当机器人不跟随程序中所指定的速度等时，会产生误差。

SRVO-027  机器人未零点标定（Group：i）
现象：试图进行校准，但是机器人尚未完成零点标定。

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