发那科机器人CR-14iA/L报警代码保养维修咨询

发那科机器人CR-14iA/L保养维修咨询：

发那科机器人CR-14iA/L

主要版本：协作版

轴数：6

负载：14kg

工作区域：820mm

精度：0.01mm

防护级别：N/A

安装方式：落地、倒挂、倾斜

本体重量：55kg

主要应用：物料搬运、装配

能耗：N/A

发那科机器人报警代码：

SRVO-030  制动器作用停止（Group：i）
现象：将暂停报警功能（$SCR.$BRKHOLD ENB=1）设为有效时，暂停时就会有报警发生。
不使用此功能时，将该设定为无效。

SRVO-033  机器人零点位置未标定（Group：i）
现象：试图设定用于简易零点标定的参考点，但是尚未完成位置调整（校准）。

SRVO-034  参考位置未设置（Group：i）
现象：试图进行简易零点标定，但是尚未设定参考点。

SRVO-036  定位超时（Group：i Axis：j）
现象：即使已经超过到位监视时间（$PARAM GROUP.$INPOS TIME）,也尚未到位（$PARAM GROUP.$STOP TOL.）

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