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YASKAWA安川机器人常见报警维修分析

品牌：安川

上架时间：2021-11-29 发布者：mzx

产品描述：YASKAWA安川机器人常见报警维修分析对于YASKAWA安川机器人，我们可以通过报警代码的范围初步确定故障的轻重程度： 0XXX：报警等级0，属于严重故障。（离线报警：初始化诊断/硬件诊断报警）清楚报警方法：断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源。 1XXX~3XXX：报警等级1~3，属于严重故障

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YASKAWA安川机器人常见报警维修分析
对于YASKAWA安川机器人，我们可以通过报警代码的范围初步确定故障的轻重程度：
0XXX：报警等级0，属于严重故障。（离线报警：初始化诊断/硬件诊断报警）
清楚报警方法：断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源。
1XXX~3XXX：报警等级1~3，属于严重故障。
清楚报警方法：断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源。
4XXX~8XXX：报警等级4~8，属于轻故障。
用报警画面的“清除”或专用输入信号（清楚报警）可清除。
9XXX：报警等级9，属于轻故障（用户警报）。
解除致使系统部分、用户部分要求报信号（专用输入信号）为ON的原因后，可用报画面的“清除”或专用的输入信号（清除报警）清除。
所以0到3开头的报警代码都属于重大故障，应断开电源，在维修好之前，都不要再让其运行；4到9开头的报警代码都属于轻故障，可以自己尝试解决故障，如报警号4407、4408、44094、4411，都是由示教错误引起的，消除警报后，重新示教即可解决。
YASKAWA安川MOTOMAN机器人常见报警号及解决方法
报警号9001：起弧应答异常
9001报警提示YASKAWA安川机器人起不弧，执行不了焊接命令。根据经验，问题基本出在焊机、电缆（正负极）、送丝上。
焊机如果有故障，一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警，焊机错误编号及错误编号的提示。或者观察焊机上面电流显示处有无异常，如出现了E-XXXX（不会长时间显示，报警时注意观察）错误代码，可以通过安川焊接机器人标配的焊机RD350面板上错误代码异常信息内容来判断故障。其中最容易出现的是焊机错误702（电压检测线异常）。这个需着重检查机器人底座后面电缆的电压反馈线（直径约5mm粗）有无连接或松动。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息内容来解决。
另一种是只出现警报9001。这种情况基本可以断定送丝或正负极线的问题。可以将焊丝剪断，重新起弧看看焊丝有没有碰到工件。如果碰到了工件就说明送丝没问题，只需检查焊机出来的正负极电缆是否连接或松动即可；如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信（弧焊基板或通信线缆）的问题，送丝机可以通过手动示教器操作看看手动送丝顺不顺畅来判断，顺畅的话，就是弧焊基板或基板的通信线有问题，否则就是送丝机的问题了。通信线还可以用万用表检测出来，如果确定是弧焊基板有问题只有维修或更换来解决了。

报警号1325：通信错误、报警号1326：编码器绝对数据异常
安川机器人出现1325、1326这类报警属于重大报警，无法复位。安川机器人出现1325或1326报警时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色，说明安川机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路故障。如果安川机器人工作年份比较长的话，线路故障的可能性就会比较大点。如果说6个轴全部报警的话，多半是线路或轴控基板（EAXA21）出现故障。
在检修这类报警时，先检查一下插头和线路，看看是不是编码器插头松动或线缆破损。如未能解决，可更换电机确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板（EAXA21）损坏有时也会报1325、1326，但通常还伴有其它的报警。

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