发那科

fanuc机器人报警MOTN-049维修

品牌：发那科

上架时间：2022-1-20 发布者：mzx

产品描述：fanuc机器人报警MOTN-049维修 fanuc机器人报警MOTN-049 attempt to move w/o calibrated SRVO--018 SERVO Brake abnormal 可能原因：刹闸电流超过标定值。解决方法：fanuc机器人报警MOTN-049维修

立即咨询

fanuc机器人报警MOTN-049维修
fanuc机器人报警MOTN-049 attempt to move w/o calibrated
SRVO--018
SERVO Brake abnormal
可能原因：刹闸电流超过标定值。
解决方法：fanuc机器人报警MOTN-049维修
1. 对于S-800 和S-900 型机器人，查看紧急制动控制印刷电路板上的保险丝(F1).
2. 检查刹闸电线。
3. 更换放大器。
4. 检查是否为 100伏交流输入电压。如果检查到输入电压为 90伏或更低，查看电力输入供应电压。
发那科机器人维修
故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：
①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。
编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池，测量每节电池电压，均<1.4v，电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，仍然报servo-062故障。< p="">
②控制器内伺服放大器控制板坏。
测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，如果DC链路电压>50V，可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压<50v，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。
观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。

上一个：FANUC发那科搬运机器人M-10iA过电流维修下一个：洛阳川崎机器人RS005N控制柜通电后显示器没反应故障维修哪家快

发那科

fanuc机器人报警MOTN-049维修

相关品牌服务

导航栏目

保养知识