宜兴ABB机器人IRB140系列运行轨迹出错故障分析维修

宜兴ABB机器人IRB140系列运行轨迹出错故障分析维修

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ABB机器人运行轨迹出错故障原因分析维修

故障现象：ABB机器人TCP的路径不一致，变化无常，并且有时会伴有轴承、变速箱或其它位置发出的噪音。

可能的原因：

1、ABB机器人没有正确校准。

2、未正确定义ABB机器人TCP。

3、ABB机器人平衡缸破损。

4、在电机和齿轮之间的机械接头损坏。它通常会使出现故障的电机发出噪音。

5、轴承损坏或破损（尤其如果耦合路径不一致并且一个或多个轴承发出滴答声或摩擦噪音时）。

6、ABB机器人与控制器不匹配。

7、制动闸未正确松开。

ABB机器人运行轨迹出错检修方法：

1、确保正确定义ABB机器人工具和工作对象。

2、检查旋转计数器的位置，必要之时进行更新。

3、如有必要，重新校准ABB机器人各轴。

4、通过跟踪噪音找到有故障的轴承。

5、通过跟踪噪音找到有故障的伺服电机。分析ABB机器人TCP的路径确定哪个轴进而确定哪个电机可能有故障。

6、检查平衡缸状态是否正常。

7、确保根据配置文件中的指dìng连接正确的ABB机器人类型。

8、确保ABB机器人制动闸可以令人正常地工作。

宜兴ABB机器人IRB140系列运行轨迹出错故障分析维修总结：以上是ABB机器人的运行轨迹出错故障的原因分析维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

上海仰光电子科技有限公司专业从事ABB机器人维修，伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,工控机维修，变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!