昆山FANUC发那科M-410iC/iB机器人021报警故障维修

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发那科机器人021报警故障分析维修

伺服－021SRDY 断开 （ 组： i轴： j ）：SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j)

［ 现 象］：当 HRDY 断开时 ， 虽然没有其他 发生报警的原因， SRDY 处在断 开状态。

（所谓HRDY ，就是主机相对于伺服发出接通还是断开，伺服放大器的电磁接触器的信号。

SRDY 是伺服相对于主机 发出伺服放大器是否已经停止的信号。

虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器，但电磁接触器不停止， 通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此 报警（ SRDY 断开 ）。也即，此报警表示：虽然找不出原因，但电磁接触器不停止的情况。）

［对 策 1］：确认紧急停止单元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64 已经切实连接。

［对 策 2］：存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在 电源的瞬时断开。

［对 策 3］：更换紧急停止单元。

［对 策 4］：更换伺服放大器。

昆山FANUC发那科M-410iC/iB机器人021报警故障维修总结：以上是发那科机器人的021报警故障的维修方法分析，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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