临汾FANUC发那科CR35-iA机器人038报警故障维修

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发那科机器人038报警故障分析维修

SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脉冲计数不匹配（组：i轴：j）

［ 现 象］：电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后，或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后，发出此报警。此外，在将备份用数据，读到主板中时，发出此报警。

确认报警历史画面，按照下面的不同情形进行检查 。

［对 策 1］：在与“伺服－222没有放大器”同时发生时，参阅 伺服－ 222 的项 目。

［对 策 2］：对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警。确认附加轴的设定是否正确。

［对 策 3］：在电源断开中通过制动器解除单元改变姿势时 ，或者退回主板的备份数据 时，会发生此报警， 应重新执行该轴的控制。

［对 策 4］：在电源断开中，由于制动器的故障而改变姿势时 ，发生此报警。在消除导致报警的原因后，重新执行该轴的控制。

［对 策 5］：在更换脉冲编码器后，重新进行该轴的控制。

临汾FANUC发那科CR35-iA机器人038报警故障维修总结：以上是发那科机器人的038报警故障的维修方法分析，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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