盐城FANUC发那科F-200iB机器人050CLALM报警故障维修

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发那科机器人050CLALM报警故障分析维修

SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 报警（组：i轴：j）

［现象］：在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具冲突。）

［对策 1］：确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。

［对策 2］：确认负载设定是否正确。

［对策 3］确认该轴的制动器是否已经开启。

［对策 4］当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。

［对策 5］确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的电压设定是否正确。

［对策 6］更换6轴放大器。

［对策 7］更换该轴的电机。

［对策 8］更换紧急停止单元。

［对策 9］更换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。

［对策10］更换该轴的电机动力线、制动器线（机构部内部）。

盐城FANUC发那科F-200iB机器人050CLALM报警故障维修总结：以上是发那科机器人的050CLALM报警故障的维修方法分析，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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