福州YASKAWA安川MS210机器人电机运行异常故障维修

福州YASKAWA安川MS210机器人电机运行异常故障维修

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安川机器人电机运行异常故障原因分析维修

一、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

  （1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

  处理方法：检测或查出正确的相位。

  （2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

  处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

  （3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

  处理方法：重新设定。

二、电机失速;

（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

  处理方法：可以尝试以下方法。

  a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。

  c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

  d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

 （2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

  处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

福州YASKAWA安川MS210机器人电机运行异常故障维修总结：以上是安川机器人的电机运行异常故障的原因分析维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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