宁夏YAMAHA雅马哈焊接机器人维修保养方法分析

宁夏YAMAHA雅马哈焊接机器人维修保养方法分析  

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雅马哈焊接机器人维修保养方法分析

1. 周检查及维护

1）擦洗机器人各轴。

2）检查程序点的精度。

3）检查清渣油位。

4）检查机器人各轴零位是否准确。

5）清理焊机水箱后面的过滤网。

6）清理压缩空气进气口处的过滤网。

7）清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。

8）清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。

9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。

10）检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

2. 一年检查及维护（包括日常、三个月）

1）检查控制箱内各基板接头有无松动。

2）内部各先异常情况（如通断情况，有无灰尘，各接点情况）。

3）检查本体内配线是否断线。

4）机器人的电池电压是否正常。

5）机器人各轴的马达制动是否正常。

6）5轴的传动带松紧度是否正常。

7）4、5、6（腕部）轴减速机加油（机器人专门油）。

8）各设备的电压是否正常。

宁夏YAMAHA雅马哈焊接机器人维修保养方法分析总结：以上是雅马哈焊接机器人的维修保养方法分析，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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