惠州YASKAWA安川机器人伺服马达常见故障现象分析维修

惠州YASKAWA安川机器人伺服马达常见故障现象分析维修

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YASKAWA安川机器人伺服马达常见故障现象分析维修

1.电机上电、机械振荡(加／减速时)

2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

4.出现NC错误报警

5.伺服系统报警

6.编码器报警

7.机器人伺服电机卡死等

8.不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等。

惠州YASKAWA安川机器人伺服马达常见故障现象分析维修总结：以上是YASKAWA安川机器人的伺服马达常见故障现象分析维修方法，可以更好避免的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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