济南FANUC发那科M-710iC-50S机器人伺服电机运行异常故障维修

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FANUC发那科机器人伺服电机运行异常故障分析维修

一、电机上电，伺服电机震荡（加/减速时）
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
二、电机上电，伺服电机运动异常快速（飞车）
出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：
①脉冲编码器接线是否错误；
②脉冲编码器联轴节是否损坏；
③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

济南FANUC发那科M-710iC-50S机器人伺服电机运行异常故障维修总结：以上是FANUC发那科机器人的伺服电机运行异常故障的原因分析维修，可以更好避免的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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