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  • 爱普生机器人维修机器人轨迹误差的原因​解决办法​?

爱普生机器人维修机器人轨迹误差的原因​解决办法​?

    品牌:爱普生

    上架时间:2023-12-7 发布者:zyp

    产品描述:爱普生机器人维修机器人轨迹误差的原因​解决办法​? 原因: 1.轨迹偏处理; 2.现象机器人机械故障; 3.底座安装不稳; 4.外部工装位置偏差; 5.工件不一致; 6.焊枪等工具安装不稳。 解决办法: 此故障为软性故障,需要一段时间的观察才能准确判断。 具体步骤: 1.做好检查点,判断可能性原因; 2.从可能性原因逐项进行对应处理; 3.找到至终原因维修。

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爱普生机器人维修机器人轨迹误差的原因解决办法

原因:

1.轨迹偏处理;

2.现象机器人机械故障;

3.底座安装不稳;

4.外部工装位置偏差;

5.工件不一致;

6.焊枪等工具安装不稳。

 

解决办法:

此故障为软性故障,需要一段时间的观察才能准确判断。

 

具体步骤:

1.做好检查点,判断可能性原因;

2.从可能性原因逐项进行对应处理;

3.找到至终原因维修。



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