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发那科机器人srvo007报警是什么意思

品牌：发那科

上架时间：2023-12-11 发布者：zyp

产品描述：发那科机器人srvo007报警是什么意思 SRVO–007 SVAL1 External E–stop 解释：连接于操作面板电路板的端子台上的外部急停接点被打开了。双链规格：端子台TBOP4 EES1和EES11之间、EES2和EES21之间单链规格：端子台TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之间

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发那科机器人srvo007报警是什么意思

SRVO–007 SVAL1 External E–stop

解释：连接于操作面板电路板的端子台上的外部急停接点被打开了。

双链规格：端子台TBOP4 EES1和EES11之间、EES2和EES21之间

单链规格：端子台TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之间

(措施 1)：如果外部紧急停止开关连接，则松开开关。

(措施 2)：对面板电路板的端子台之间（双链规格：TBOP4 EES1和EES11之间、EES2 和EES21之间；单链规格：TBOP1 EMGIN1和EMGIN2 之间）所连接的电缆和开关进行检查。

(措施 3)：当没有用到这个信号，使面板电路板上的端子台之间（双链规格：端子台TBOP4 EES1和EES11之间、EES2和EES21之间；单链规格：端子台TBOP1 EMGIN1 和EMGIN2之间）形成短路

(措施 4)：替换面板电路板

注释：如果SRVO-007 与SRVO-213 同时发生时，保险丝可能已经熔断。采取与SRVO-213 相同的对策。

警告：

使用了安全栅栏信号的系统，使 TBOP4 的 EES1 和 EES11 之间、EES2 和 EES21 之间（单链规格为 TBOP1 的 EMGIN1 和 EMGIN2 之间）形成短路并将本信号置于无效状态是很危险的，切勿如此行之。当需要暂时使其形成短路并动作时，必须另行采取相应的安全措施。

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