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品牌：发那科
上架时间：2023-12-11 发布者：zyp
产品描述：发那科机器人报警代码srvo043维修解释及应对措施 SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group:iAxis : j) 解释：再生放电能量异常大，不能将能量作为热而完全放出。（要运行机 器人，伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时，机器人通 过势能转化能量。如果势能的减少比加速度需要的能量多，伺服放大 器就从马达接受能量。同样的现象在没有重力的时候也会发生。例 如，在水平轴上的减速。伺服放大器从从马达接受的能量叫做再生 能量。伺服放大器将这种能量以热量的形式消耗。如果再生能量比散 热的能量高，伺服放大器的存储就会有所不同，产生了这种警报。）
发那科机器人报警代码srvo043维修解释及应对措施
SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group:iAxis : j)
解释：再生放电能量异常大，不能将能量作为热而完全放出。（要运行机 器人，伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时，机器人通 过势能转化能量。如果势能的减少比加速度需要的能量多，伺服放大 器就从马达接受能量。同样的现象在没有重力的时候也会发生。例 如，在水平轴上的减速。伺服放大器从从马达接受的能量叫做再生 能量。伺服放大器将这种能量以热量的形式消耗。如果再生能量比散 热的能量高，伺服放大器的存储就会有所不同，产生了这种警报。）
