YASKAWA安川机器人错误号0380维修解决办法

品牌：安川

上架时间：2024-1-12 发布者：zyp

产品描述：YASKAWA安川机器人错误号0380维修解决办法​ 错误号0380：位置没有进行确认。 绝对值编码器的绝对值回转量数据在电源断开和电源接通时不同，在控制电源投入后，会作为警报而发出0380警告。 以下两种情况，会发出0380警报： •PG系统异常时； •PG系统正常，但电源断开后，机器人仍会运动； PG系统异常时，按下重启，开始再现时，机器人可能会有向意外方向运动的危险。所以，为了确保安全性，在发生绝对值数据允许范围内的异常报警时，如果进行位置确认操作，就不能进行再现或试运行操作。

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