库卡KR 10 scara R600焊接机器人故障维修看上海仰光

库卡KR 10 scara R600焊接机器人故障维修看上海仰光
库卡KR 10 scara R600焊接机器人故障及其解决方法如下：
焊偏：可能是由于焊接位置不正确或焊枪寻找问题。需要调整TCP（焊枪中心点位置）和机器人各轴的零位置。
咬边：可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度或位置不对。适当调整焊接参数、焊枪姿态和与工件的相对位置。
飞溅过多：可能是由于焊接参数选择不当、气体组分问题或焊丝伸出长度太长。适当调整焊接参数、气体配比和焊枪与工件的相对位置。
气孔：可能是由于气体保护不佳、工件底漆过厚或保护气体不够干燥。调整气体保护设置、工件处理和气体配比。
焊缝结尾处冷却后形成弧坑：可以通过编程时添加埋弧坑功能来填满。
撞枪：可能是由于工件组装错误或焊枪TCP不准确。检查装配和调整焊枪TCP。
电弧故障，无法引弧：可能是由于焊丝未接触工件或工艺参数设置不当。手动送丝、调整焊枪与焊缝的距离或适当调整工艺参数。
保护气监控报警：可能是由于冷却水或保护气供应故障。检查冷却水或保护气管路。
此外，还有传感器和视觉系统故障、焊枪和送丝器问题、机械结构磨损和损坏、电源问题、环境影响等
上海仰光电子科技有限公司技术团队具有多年的维修经验和专业技能，能够准确诊断故障，并提供高效、可靠的修复方案。在维修过程中，我们将严格按照标准化的维修流程进行，确保维修质量和效果。